西门子PLC中cpu模块和扩展模块之间是怎么通信的西门子CPU模块6ES7214-1BD23-0XB0
LC,在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类:1、开关量逻辑控制;2、模拟量控制;3、运动控制;4、过程控制;5、数据处理;6、通信及联网等,想学习PLC
你的USB 转232 232在转PPI 呵呵 就没有一个是西门子原装的东西 是吧 具体遇到这样的问题就换设备和好 在你会操作的情况
概述
模块化、可扩展通用系统,IP20 防护等级
适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案
具有极高性能和可用性
只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中进行组态
性能
提高性能
高速指令执行:
语言扩展
新数据类型
更快速的背板总线
经过优化的代码生成
功能强大的通信:
以 PROFINET IO(双端口开关)作为标准接口;
从 CPU 1515-2 开始支持,以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为输入设备,用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备
OPC UA 服务器(数据访问)和客户端作为运行时选件,可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
可针对总线系统和点到点连接,通过通信模块进行扩展
集成技术
无需附加模块就可集成运动控制功能:
通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器
运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作(在没有位置同步规范的条件下实现同步)以及外部编码器、凸轮和探头。
CPU 技术中还集成了诸如同步操作(利用位置同步规范进行同步)凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。
跟踪所有 CPU 标签,以进行实时诊断和间歇错误检测;
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置
广泛的控制功能:
例如,可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现控制质量
通过提供的工艺模块获得附加功能:
例如,高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量
安全集成
保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内
故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。
故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的;因此,可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成,故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和功能。
西门子CPUST20通讯模块
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串口引脚定义及协议说明
串口通讯,又经常被称为点对点通讯或者PtP通讯,是工业设备中的一种非常通用的通讯方式,常用于获取相对远程采集设备的数据。
串行通信,通常利用RS232C或者RS485电气接口,实现ASCII码或者Modbus通讯;其特点是通信线路简单,成本较低,用于解决不同厂商产品之间节点少、数据量小、通讯速率低、实时性要求不高的场合,如过程仪表、变频器、连接扫描仪、条码阅读器等带有串行通讯接口的设备,CP卡加载通讯协议后,还可以和支持Modbus协议的现场仪表通讯。
为了实现设备相互通讯,通讯双方的通讯接口和通讯协议要*,基本的串行通讯的数据帧格式和波特率也要匹配。
西门子串行通讯支持的数据帧格式:
起始位:1位;
数据位:7/8位;
校验位:1位奇/偶校验位,或者没有校验位;
停止位:1/2位。
凡是符合这些格式的串行通信设备,理论上都可以相互通信。
支持的通讯接口常用的串行数据接口有:RS232C 和 RS485/422。RS-232C、RS-422/485 标准只对接口的电气特性做出规定,而不涉及接插件、电缆或协议,在此基础上用户可以建立自己的高层通信协议。
注意: 接口和协议是两个概念。
RS232C接口
RS-232C 是低速率的单端串行通讯,RS-232C 采取不平衡传输方式,即所谓单端通讯。
1.RS232C 通讯接口特点
RS-232采取不平衡传输方式,其收、发端的数据信号是相对于信号地,抗共模能力差;
近距离通讯,大通信距离15m;
只能用于点对点(即一对收/发设备)通讯。
2. RS232C 接口定义
RS232C并未定义连接器的物理特性,不同类型的连接器引脚定义也各不相同,其中9针和25针的引脚定义对照,如图 1 所示。
图1 RS232C 串口管脚定义
为简单且常用的是三线制接法,即Txd,Rxd和地线三根,如上图中红色(2,3)和紫色(5)三个针脚。
RS422/485 接口
RS-422/485 改进 RS-232 通信距离短、速率低的缺点。
1.RS422/485接口特点
RS-422、RS-485与RS-232不一样,数据信号采用差分传输方式,也称作平衡传输;
平衡传输抗能力更强,使传输距离更远,通讯距离长1200米;
可以连接多个设备,RS422总线可支持10个节点(单机发送、多机接收的单向传输),RS485可支持32个节点(多点、双向通讯能力);
网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构,不支持星型或树形;
传输距离超过50米,需要在两端加终端电阻330欧姆(推荐用LIYCY电缆);
2.RS422/485接口定义
RS422/485 的端口有9针、15针,CP340/341/440/441的接口是15针,如图 2 所示。
图2 RS422/485 串口管脚定义
常用支持协议常用的协议类型
ASCII 协议,又称自由口
Modbus 协议
ASCII 协议
ASCII 协议通过通讯处理器和通讯伙伴之间的点对点连接控制数据传输。
由于消息的结构完全由用户定义,用户可以以 ASCII 协议为基础开发自己的消息。在接收方只需要定义接收消息的结束方式,发送接收双方协商*。
ASCII 驱动程序允许发送和接收任何结构的数据(所有可打印的 ASCII 码表字符符以及从 00 到 FFH [带有 8 个数据位字符帧] 的所有其它字符或从 00 到 7FH [带有 7 个数据位字符帧]的所有其它字符)。
ASCII协议适用于与支持串行通信的智能仪表、条形码阅读器、扫描仪、打印机等设备进行通讯。
MODBUS 协议
MODBUS RTU 通信协议是以主从的方式进行数据传输的,主动方发送请求,被动方响应请求,应答的方式。
在传输的过程中主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站;从站是被动方,即如果正常从站返回正常响应报文,如果故障从站返回异常响应报文,如图 3 所示。
图3 MODBUS 请求响应报文格式
MODBUS 系统中,数据交换需要通过功能代码(Function Code)来控制的,具体分以下两类。
有些功能码是对位操作的,通信的用户数据是以位为单位的:
FC01读输出位的状态;
FC02读输入位的状态;
FC05写单个输出位;
FC15写多个输出位。
有些功能码是对16位寄存器操作的,通信的用户数据是以字为单位的:
FC03读输出寄存器;
FC04读输入寄存器;
FC06写单个输出寄存器;
FC16写多个输出寄存器。
这些功能码是对四个数据区位输入、位输出、寄存器输入、寄存器输出进行访问的,如图 4 所示。
图4 访问的数据区
Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型,其可根据需要传输的数据类型和个数来决定,如图 5 所示。
图5 MODBUS 地址对应关系
注意:在传输消息桢中,用户使用的地址是0为基准,而对应的Modbus地址是1为基准,如FC16功能码时以16进制的0000为起始地址,对应的寄存器是从40001开始。
MODBUS RTU 传输模式:消息桢中的每个8位分成2个4位16进制的字符。
每个字符帧格式(11位),如图 6 所示。
西门子CPUST20通讯模块
图6 字符帧格式
注意:如果无奇偶校验位,停止位是2位。
消息帧格式,如图 7 所示。
图7 消息帧格式
STARTER诊断故障
前提条件:在变频器通电状态下,您可以在线变频器在线的状态下,可以监控变频的故障和报警状态,前提是您的PG/PC上已装有调试工具STARTER 。
诊断故障或报警步骤:
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